1. Автор, понятие измены очень субьективно. Для кого-то измена - это сексуальный контакт, для кого-то поцелуй. Для кого-то переписка. Я считаю, что измены в Вашем случае не было, т.к. не было контакта. Но решать Вам. Да, с его стороны был сексуальный интерес к другой женщине и желание с ней переспать.
2. Мнение людей Вас не должно в данном случае волновать точно. Мало ли что они говорят, думайте о семье.
3. Вполне возможно, что он хочет вернуться.
Жизнь после измены (а для Вас это явно измена) есть в любом случае, просто Вам надо оценить, а чего Вы именно хотите и какие перспективы. Стоят ли Ваши эмоции и обиды за какую-то переписку разрушенной семьи.