Стоит ли разводиться?

Всем привет! Замужем около 2 лет, не могу сказать, что мой муж плохой человек, но есть вещи, которые в нем не нравятся. Ещё до женитьбы очень часто ссорились по сути по пустякам. И было всякое... Оскорбления с его стороны в такие моменты всегда были, я в ответ тоже никогда не молчу. Бывало мог схватить сильно. Сама не знаю, зачем я решила выйти за него замуж. Наверное, просто была идея фикс ВЫЙТИ ЗАМУЖ, потому что всегда этого хотела и для меня это что-то большее, нежели жить вместе без штампа. Поженились, ругались периодически, но уже не так много и сильно. Последние пару лет меня коробит то, что мы живём рядом с его родителями, а мои на другом конце города и чтобы доехать, нужен минимум час на машине. А в случае с его родителями, он по первому звонку может приехать. Остальные родственники тоже живут недалеко. Поэтому чуть что, звонят ему и он срывается из дома и едет. Благо это бывает не так часто, но летом его постоянно дёргали, чтобы он отвёз отца на дачу к родственникам, забрал оттуда овощи или развез всех по домам. Очень много раз пыталась с ним обсудить тему дальнейшей жизни, где мы будем жить, когда у нас появятся дети и т.д? Каждый раз такие разговоры заканчивались руганью. Единственный раз, когда мы более менее поговорили и договорились, что в будущем переедем на нейтральную территорию, чтобы моей маме было удобнее добираться до нас, ведь помощь с ребенком в любом случае понадобится. Но с недавнего времени муж опять мне говорит, что никуда не переедет и не бросит родителей. Родителям 65+, они могут обслужить себя сами, свекр активный, ездит в магазин сам и т.д Во время ссоры я назвала мужа маменькиным сыночком, в ответ услышала ***** . Как после этого с ним общаться не знаю, очень обидно. Наверное, это было ещё одним толчком к разводу, но меня останавливает наша собака, которую люблю до безумия. Забрать он мне ее точно не даст. И не знаю что делать... Не могу же я жить с ним только из-за собаки. Как считаете, мой муж неисправим или я непонимающая ?