Да, вот только гены должны быть кардинально разными, для здорового потомства. Если они не планируют иметь детей никогда, то тут хоть с родной живите и ахайтесь.
А если вы планируете родить потом, то могут быть проблемы, вас пронесёт, так у вашего ребёнка дети могут оказаться необчными и так ждать где вылезет вплоть до 4 колена. Посмотрите разные генетические мутации. Шарко например тоже, как следствие родственных связей. И это не единичная мутация. Их очень много, почитайте просто ради интереса про ген. Мутаций на почве родственных связей