Что нужно делать в таких ситуациях?

Мой дядя недавно умер. В семье из ближайших родственников из взрослых мужчин остался только двоюродный брат, разница в возрасте у меня с ним не больше 10 лет скорее всего, точно не помню. В детстве он меня дразнил, не дружили. Потом просто при встрече на семейных праздниках особо не общались. Когда была на похоронах, он на меня внимательно смотрел периодически. Подумала, что, возможно, стоило подойти и сказать слова сочувствия. Но я совершенно не понимаю, как это сделать. Интуитивно я не понимаю, должна ли говорить что-то и что именно.