У моей бабушки психическая болезнь

Бабушке 84 года, ходит, психически больна, мама ухаживает за ней, но когда мамы нет рядом, бабушка идёт ко мне. Последний раз оскорбляла всяко мою семью и мужа, пришла мама и забрала ее. Я маму попросила ее не выпускать из дома, по тому что она идёт ко мне в гости и начинает творить всякое. У меня маленькие дети. Могу ли просто не пускать ее к себе? Боюсь что умрет на улице если не пущю в дом. Как бы вы поступили? Мама бабушку лечить не хочет, просто следит за ней и в больницу ее не возьмут из,-за возраста...