Нормально ли 20летнему парню сидеть на шее у матери?

Нет.

А он учится?
Для студента это нормально, ему об учебе надо думать.

А почему он ест вашу еду если живёт отдельно? Или вы даже не смогли обеспечить старт в жизни для ребенка и подарить квартиру на совершеннолетие?

Он учиться должен в этом возрасте, а не работать.

Не переживайте, это нормально. Взрослый конечно же, но вы объясните ему спокойно, чтоб он понял нормальнл, без эмоций. Рано или поздно он все равно должен пойти, просто правильно объясните

Сидеть на шее плохо, жить с родителями и работать плохо (читай работать плохо, надо быть миллионером сразу), жить отдельно в кредит и в ипотеку плохо и не захочется, быть без авто плохо, с автокредитом еще хуже.
Куда уж.
Не родился миллионером долларовым - иди страдай и ползай по помойкам, ни одна завалящая фифа на тебя не взглянет, даже если сама только из помойки вылезла 3 секунды назад.

Он не учится

Он не учится