У вас есть 2 вариант, в этом случае, когда вы оба хотите сохранить брак, не из-за детей, а от своих чувств друг другу. Изменили оба, ок, сели, поговорили или сходили вместе к семейному психологу. При условии, что вы оба хотите сохранить брак.
Если нет, сели, поговорили и разошлись. Жить ради детей и всех жалеть не лучший вариант, потом себя жалеть будете.
Вы как родители останетесь у детей,если договоритесь об этом