Они наркотики курят что ли? Вы, как бабушка, сделали все правильно, что подали в опеку. Можете подать в суд на определение встреч с внуками, но от этого отношения с сыном и невесткой только ухудшатся. Мне вас очень жаль, но если сын выбрал в жены непутевую жену, уже ничего не поделать.