Статьи всяческих словарей и семейных кодексов тут смысла нет обсуждать..
Это пусть на комиссиях всяких делают
А люди живут по разному..
После развода ли, без брака предшествующего появлению детей, двумя, тремя поколениями, с родными и неродными детьми и родителями
И родителей, бабушек- дедушек детей, и теть, дядь другие считают семьей, потому что между ними семейные отношения
А иногда ребенок и родитель это вся семья. И семья, и опора им навсегда