Мать приехала к нам жить, и у нас скандалы

Добрый день! Больше 10 лет тому назад, мать продала мне дом, который был куплен после смерти папы (после переезда из другого региона планировали построить новый дом, но папа умер, стройка накрылась медным тазом, купили дом получше) Родственники позвали маму жить в родной район, приглядывать за своей теткой и работать, она поехала оставив дом на меня. Чуть позже у меня родилась дочь и на материнский капитал я выкупила дом чтобы его обустроить (газ, баня, туалет, теплый пристрой и т.д.)примерно год назад, дом в котором она жила в своем родной районе снесли, сказав или бери ипотеку или езжай к детям. Теперь она приехала к нам жить и у нас скандалы. Постоянно все комментирует, во все лезет, навязывает свое мнение, цепляет моих детей. Мы из дома, она начинает хозяйничать. Наводить порядки. Ей 70 лет. Недавно она попросила дочку закрыть дверь в залу, та похоже ее не услышала, так она со свей силой как ее закрыла, я подпрыгнула от этого шума- не понимая что происходит, пошла разбираться, мама сидит на диване и ревет, говоря мне, что ее дети не уважают. Я ее ничего не заставляю дома делать, потому что приходится переделывать, она это видя начинает злиться и психовать. Мне не нравиться то, как она делает, ей не нравиться , что я переделываю. Мои дети мне помогают, когда я их прошу что то сделать, маму игнорируют (она их назвала бестолковыми, не на что не способными и все в этом духе) после этого они с ней ничего не хотят делать. Она считает, что это ее дом и ей все дозволено, я домой никого не привожу, не люблю, а она всех тащит домой и еще в баню водит. я категорически против этого, а ей надо всех перемыть и все такое. Уже не знаю как с ней быть.