Не идёт есть когда зовешь к столу, это неуважение?

Здравствуйте! Устала уже от своей бабушки,которой 70лет .,мне самой 30, есть дочь 2 лет. Эта бабушка все время требует повышенного внимания , приготовить ей,и все такое,вот к 70 вообще слегла почти,пришлось с дочкой переехать к ней. Я сама работаю. Сейчас готовит дочь на всю семью,потому что я тоже устаю. Так вот,прихожу домой вечером,дочь ставит нам есть. Зовёт бабушку к столу(в это время она лежит на диване) ,она лежит,смотрит на это все,улыбается ,но ни слова не говорит и не идёт. Вижу на доче лица нет, я дочке говорю, бабушка больная типо захочет встанет поест, эта орать начинает, чё ты,ты чё несёшь и все в таком стиле (хамит короче) сколько ее помню, всегда такая была, ничего не делала и как моя мать говорит только палки в колеса вставляла. Помогите,что делать, оставить как есть, потому что уважения и благодарности никакой. Бардак разведет, начинаешь убирать,орёт не чего там трогать. Вот и не знаю что делать? За дочь в первую очередь переживаю, чувствую что и сама все запускать начинаю глядя на такое. #семья