Сын караулит отца у дома, избивает его и разбивает машину

Здравствуйте, хотела бы спросить совет.
На протяжении всей жизни мой отец инвалид, проблемы с тазобедренным суставом , стираются диски.
Он работает на пол ставки, имеет машину в кредит. Живет бедно.
Так же есть у него сын, который так же с детства признан инвалидом, но не просто, «раздвоение личности» шизофрения. Как говорят врачи, что изначально родился он нормальным , далее он начал убегать из дома, разносить все дома. После его мама умерла : *** *** ***. На глазах у сына. После этого он начал причинять себе вред. И его забрали в псих больницу. Сейчас ему 30, папе 47. И происходит нечто ужасное ,он караулит отца у дома, избивает , разбивает машину, но управы на него никакой нет. Так как вызвали полицию, на след утро его отпустили, и он сразу же пришел к отцу мстить. Суть такова, почему он мстит, он думает что его специально заставляли ложиться в больницу на принудительное лечение. У него так же есть еще дочь, которая то теряется , то ходит не понятно в чем, ходит голодная. Дочерью он не занимается. Папа бы очень хотел продать квартиру, в которой он живет, но у него есть родная сестра , которая не дает согласия. В квартире имеются большие долги 300 тыс. Подскажите с кем можно решить этот вопрос? Чтобы его сына упекли куда подальше. Жить он никому не дает. Спасибо за адекватные ответы.