Нахальный родственник

Добрый вечер! Мой двоюродный старший брат 33 года живет уже 6 год с нами. У него была своя квартира и машина, его мама купила но он влез в долги, продали. Ему взяли на оставшиеся деньги в ипотеку квартиру, он не стал платить. Маме его надоело выплачивать эту квартиру, тетя продала ее моей маме для меня. Там мы с парнем сейчас делаем ремонт и пока что не живем. А брата тетя поселила, как она сказала : «ненадолго на МЕСЯЦ пусть поживет у вас». Мама пустила брата без задней мысли, ей стало жалко его. Так тетя еще и умудрилась его прописать в нашей квартире, и сама с другим сыном прописаться. У них с другим сыном квартира в элитном районе апартаменты с хорошим ремонтом, но прописаться там нельзя.
На нашей квартире еще живет бабушка, и тетя видимо считает раз она живет то можно прописаться там где мама ее живет.

Так вот вся суть в том что брат живущий с нами грязнуля дикий, от него постоянно потом несет жутко, плохо моется. За собой везде грязь оставляет, для него нет норм этикета - недавно вытерся моим полотенцем и повесил типо нормально. Я ему предъявила за это, так он начинает огрызаться, все разговоры о том что иди жить в к СВОЕЙ матери и там права качай пропускает мимо ушей. Считает что видимо я обязана за ним грязь убирать и молчать еще, но я так не могу. Вечно обижается на все что не скажешь ему как 5 летний ребенок. Я просила много раз маму поговорить с ним и дать ему толчок съехать, но она видимо боится испортить с ним отношения. Мне неприятно с ним жить, он не уважает нас или сам не понимает что так себе вести нельзя. И тем более как не стыдно жить с тетей уже 6 год взрослому лбу. К матери своей идти не хочет и снимать видимо тоже.
Чтобы вы сделали в такой ситуации?