Жить дальше или расходиться?

Очень нужен совет.В браке со вторым своим мужем я два года официально, почти год года до брака проживали вместе. Мой муж помог мне уйти от первого супруга алкоголика с двумя детьми от первого брака. В данных отношениях я стала лучшей версией себя, потеряла всех подруг, потому, что они не нравились мужу. В общем абсолютно все, чтобы его все устраивало. Муж - человек настроения, если он не в духе, может не разговорить со мной и детьми несколько дней. Соглашается, что у него скверный характер, но менять ничего не хочет. Постоянно звучат фазы: "Не нравится, я уйду". Проживаем на моей территории, он младше меня на 6 лет, до меня не с кем, как он утверждает, семьей не проживал. При каждой ссоре (без повода) постоянно прошу у него прощения, дабы сохранить семью, хотя вообще не в чем не виновата. Постоянно утверждает, что "рвет ради нас пятую точку", хотя по факту, кроме того, что делится свой зарплатой, ничего более не делает, а ели уж и приколотит гвоздь, то ждет такой похвалы, и постоянно напоминает об этом. И вот такая сложилась ситуация: обсудив в течении рабочей недели, вопрос о поездке в другой город к моей престарелой тете, которой 71 год, он сказал, что не поедет с нами, поскольку устал за неделю и хочет отоспаться. По факту мы с младшим сыном отсутствовали дома 7 часов, вместе с дорогой, приехали в 19 часов вечера. На что он устроил такой скандалище: при ребенке оскорблял меня, посылал туда, откуда приехала, собрал вещи, ушел и сказал, что подаст на развод и жить со мной не будет. (До этого несколько раз за три года такие фразы у него были, потом извинялся). Я адекватный разумный человек и понимаю, что все это не нормально, и дети это видят и самооценка падает в пропасть и больше терпеть это нет сил. Подскажите пожалуйста, как поступить в такой ситуации и как разуму победить сердце? Стоит ли в очередной раз валяться в ногах с мольбой о прощении или это лишь дело времени? И как не сойти с ума в одиночестве после такого опыта?