Отношения бабушки и внука. Токсичная бабушка

Всем привет. Муж 30 лет. Живу в городе с бабушкой- мамой отца. Отец проживает в другом регионе. Приезжает раз в 3-4 месяца. Проблема в следующем. Я воспитан и характером похож на мать- мне жалко пожилых, я очень совестливый. 5 лет назад матери не стало, отец с тещей- отказался общаться напрочь из за того что она ему в период горя что то ляпнула. Он стал строить свою жизнь, на 5 й день вывез все вещи матери к бабуле, видимо спешил. Вот она и вспылила а онэто как предлог чтобы перестать с ней общаться. Его же мать- бабушка моя вторая та еще манипулятор. ее внучки по линии брата отца перестали с ней общаться тк поняли что профита т.е. квартиры у них не будет, а я все это время по любому поводу - тут как тут( ну у тебя ж есть машина, ты рядом с ее слов). Делаю я это потому что я так воспитан. Мне от нее ниче не нужно, но отец умудряется сказать что я эгоист, когда раз в 3 месяца она дает мне 5 тр на бенз, из которых я трачу 3 ей же на продукты. Сама бабуля использует следующие фразы- чем ты таким занят что не может меня свозить ткани посмотреть. Где ты там? Я так и знала что ты ту бабушку любишь больше. Я это все терпел, но сейчас пришел толи возраст толи накипело я все высказал отцу, так оказалось что не я эгоист а он- она ему помогает половиной пенсии( мне ее деньги не нужны). Но когда я говорю я занят и пусть отец закажет тебе такси - она взрывается, для нее не мыслемо что он ей закажет авто, есть я дурак который по щелчку приедет. После разговоров с ней тяжело, она кричит, психует, а я потом не могу уснуть и мне ее жалко. Ей факты, что отец *** забил на нее. Ей бы зубы вставить, свозить к врачам. Но почему то крайний я по причине что я в городе рядом. Но извините век технологий, отец порой звонит даже другу моему чтобы тот ее свозил а та психует, а меня обесценивать привыкли- какие у меня могут быть дела чтобы не приехать. Я им все высказал, отец ушел в закат, бабуля сказала -бог тебе судья. Что скажете? Стоит ли стелиться под них? Или все правильно делаю #семья