Неопределённость с мужем

Здравствуйте, в браке 5 лет, есть ребёнок 4 года, с лета 2023 г. с мужем вместе толком не жили, он не работал, толком не помогал, жил у мамы, то в машине, иногда к ребёнку приезжал, когда я писала и просила приехать. Его мама у него спрашивала, почему он ночует у неё, он ей врал, что ко мне приехала подруга, но мы всегда с ребёнком были вдвоём. В начале 2024 г. у него появилась стабильная работа, начал жить дома, потом к лету начали часто ругаться из-за пустяков, он начал ко мне придираться, я его выгнала, он живёт у мамы, к ребёнку приходит, ребёнок часто ездит к свекрови, почти каждые выходные, с мужем больше как друзья, с сентября месяца поговорили, и решили попробовать сохранить семья, всё стало налаживаться, но с сентября он пропадёт на сутки, раз в неделю, на звони и смс не отвечает, утром приходит как будто ничего и не было, спрашиваю где был, он игнорирует потом уходит ночевать у маме, мне такое поведение надоело, говорила ему об разводе и что с ребёнком может видеться в любое время, но он против развода, в сентябре примирится предложил муж. До этого инициатором и примирений всегда была я, секс предлагала тоже я, мне кажется семья нужна только мне.

Если у мужа есть другая, почему он не соглашается на развод?

На той неделе умерла моя мама, она очень сильно болела, муж не поддерживал никак, уехал домой и опять пропал, писала ему он не отвечает.

Как мне выйти из этих отношений? Очень устала, на развод еду подавать в понедельник, но знаю что он опять начнёт орать и приезжать мириться.