Муж не изменяет и не бьёт, но я хочу развод

С мужем вместе 6 лет, мне 27 лет, ему 38. через 3 года отношений решили, что хотим продолжение нашей семьи и активно начали планировать беременность. Получилось не сразу, но получилось. Рады бесконечно были все, начиная от его мамы. Моя конечно отреагировала не очень, но наверное уже тогда понимала, что с ребенком только она мне будет помогать. Моя мама человек строгий, резкий, но быстро отходчивый, и свое отношение больше показывает делом, а не словами. Во время беременности, у мужа были неполадки с работой, я беременная работая на двух работах, пыталась собрать все необходимое для ребеночка, огромный вклад конечно же внесла моя мама, за что я безмерно благодарна ей. Свекровь только и говорила о том, что поможет деньгами, что скинется пополам с моей мамой, но это были только слова, я понимаю, что мамы вообще не обязаны помогать, мы решили создать свою семью и мы должны все решать. Но на тот момент, была такая ситуация. Ребенку 2 года, и по сей день моя мама нам помогает, чем сможет, не смотря на то, что у мужа хороший заработок. Проблема вот в чем, муж искренне считает, что у него только одна задача, это заработать, а как же внимание ребенку? Про себя я вообще молчу, но и у меня так же главная задача быт, в доме всегда чисто, еда и т.п… при этом я пытаюсь развиваться и подрабатывать(опять же помогает моя мама, забирает сына к себе на выходные, чтобы я помогла поработать), короче муж пытается каждый раз оскорбить мою маму, что она какая то не такая(его мама только влезает в наши отношения и настраивает мужа против моей мамы) мы уже устали одно и тоже повторять, что моя мама помогает нам двоим, а не мне одной. Он же тоже отдыхает когда нет сына. И вот начались жесткие оскорбления в мою сторону, сторону моей мамы. Не хочу чтобы ребенок это слышал, когда я говорю о внимании к ребенку с его стороны, он воспринимает как оскорбление. Я устала от его пьянок, он говорит я работаю поэтому и могу гулять. Вроде бы не изменяет, не бьет, но жить так больше не хочу!