Хочу навестить подругу и вежливо попросится в гости

Я хотела бы спросить, я вот хочу увидеться с подругой, но она сейчас в положении и у неё нет возможности встретиться на нейтральной территории (парк, кафе), к себе звать мне неудобно, так как я живу с родителями и у нас дом устроен так что комнаты впринципе проходные, поэтому неловко к себе звать), а я хотела пойти к ней, и думаю написать ей и спросить могу ли я зайти к ней в гости в такой то день? Т. е. я её как бы предупрежу что желаю зайти и при этом вежливо спрошу об этом, нормально ли это??? Я ведь не напрашиваюсь как нахалка, а просто вежливо спрашиваю