Общение, как и любой навык, прогрессирует и оттачивается только постоянной практикой. Страх, в свою очередь, преодолевается через неудачи. Скажу ужастную вещь, но когда у тебя, к примеру, умирает близкий родственник, или находят смертельную болезнь, страх какого-то банального общения становится бредом. Самое ужастный исход в виде смешка - ничто, по сравнению с вышеописанными проблемами. Поэтому только преодолевать себя и пытаться, пытаться, пытаться. Проще всего найти круг общения в совместной занятости. Посещаете спортивные секции/спортзал, учитесь, работаете - рядом с Вами такие же люди с подобными интересами. Даже на улице можно познакомится с компанией, главное быть честным и не строить из себя "другого человека". Поэтому, дерзайте, успехов Вам!