Возможна ли дружба?

Каких то правил нет. На то она и дружба, когда стираются все границы.

Не видела такой дружбы.
Настоящая дружба (а не жалость, "должествование" и прочие эмоции, принимаемые за дружбу) должна подпитываться не только схожими интересами, но и образом жизни, социальной значимостью на ОДНОМ уровне. Т.е. нахождение примерно на одном уровне, вовсех смыслах, - самое важное условие.
Ну не может маргинал, пытающийся заработать на хлеб, иметь что-то общее с успешным человеком. Что их будет вместе держать? Общая песочница в детстве, коллекционирование марок?
Ну серьезно?

Между крайностями маргинал и "успешный" человек еще 100500 вариантов разниц в уровне доходов/имущественном цензе и т.д. и т.п. И представьте себе, эти разные между собой люли - дружат))

Дружба - это неосознанная попытка использовать другого человека для личных целей.
Дружба - атрибут детства.
У взрослых людей дружба заменяется осознанным партнёрством, где люди используют друг друга взаимно. Брак например.