Белка в колесе, или как распределить время

Хотелось бы попросить вас прокомментировать ситуацию. У мужа творческая профессия, большую часть времени он находится дома, а сейчас полгода он вообще не работает. Он помогает по дому - пылесосит, например, проводит время с моим ребенком (от первого брака - 11 лет), когда дочь болеет ходил с ней в поликлинику. Я работаю пять дней в неделю, с утра до 7-8 вечера. Часто беру подработку, которую стараюсь сделать в основное рабочее время, или за счет обеда, чтобы оставалось время на семью. Хочется, чтобы моя семье ни в чем себе не отказывала, и были деньги. Вечером бегу домой, чтобы приготовить, прогуляться, провести время вместе. Недавно купила всем нам абонементы в фитнес-клуб, чтобы и самой поддерживать форму, и семья была рядом и занималась спортом. Но вот, что называется, на себя времени не хватает. В выходные хочется и сделать что-то крупное по дому, разобрать шкафы, постирать, поменять шторы, и сделать маникюр, сходить по магазинам, просто посидеть в кафе с чашечкой кофе. Но муж настаивает, чтобы на выходные мы ездили к его маме за город с ночевкой, она живет одна. Когда находятся объективные причины провести выходные не у его мамы (пригласили в гости, день рождения моего папы, общественное мероприятие, на котором нас пригласили выступить с речью, заболела дочь), муж очень обижается и говорит, что я плохо отношусь к его матери. Я очень хорошо к ней отношусь, и муж к ней ездит по два-три раза на неделе, но так складывается, что на выходные находятся какие-то дела. Я уж не говорю о том, что после рабочей недели (у меня руководящая должность, бесконечные стрессы и совещания) мне хочется выдохнуть и просто полежать на диване дома, спокойно испечь пирог, или походить по магазинам. Пыталась говорить с мужем, что он и так ездит к своей маме на неделе, помогает, проводит с ней время, и что я там не очень по сути нужна, и тоже хочу проводить время с ним вдвоем в выходные. Он говорит, что мы и так в будни по вечерам вместе, а в выходные должны ехать туда, так у них принято. Может я неправа, и мне нужно научиться распределять свое время, а выходные проводить так, как хочет муж? Живу в состоянии постоянного стресса и какой-то незавершенности личных дел, с ощущением, что я плохая хозяйка, так как не успеваю помыть окна, или погладить вещи из-за работы, и еще, что я плохая невестка, потому что не проявляю должного уважения к семье мужа... Помогите разобраться!