муж бесится если мои родители просят у него помощи

мы в браке 3 года. живем в одном городе с моими родителями. когда у мужа бывают выходные, мы стараемся проводить их вместе(я,муж и дочка) но иногда то моя мама, то папа просят его о помощи. банально отвезти привезти, выгрузить, на огороде помочь. а у него начинается... вот, мне отдохнуть не дают, мне то в машине надо сделать, мне туда то нужно съездить. и вечно я придумываю как бы все объяснить родителям, чтобы они не обиделись. ну и в итоге я сегодня не выдержала и выдала ему все. что мне это надоело, постоянно что то придумывать,и что это совсем не сложно им помочь. ну и что вы думаете? он сказал,что мы все его держим за раба, и что он неблагодарная свинья. ну я и грубанула, мол раз ему так хреново, пускай катится к своим родителям в другой город. все, трубку не берет, не знаю что и думать... как мне в этой ситуации поступить?