Отношения с мужем мать-сын, как исправить?

Уважаемые девушки помогите советом. Замужем 4 года. Мне 30 мужу 35. Отношения сложились как у матери с сыном что ли. Хотя теплые без скандалов Спрашивает у меня можно то можно это, в быту не самостоятельный и т д. Возможно поэтому секс практически исчез. Пыталась поговорить, говорит не охото и все. Он впринципи никогда активностью не отличался но сейчас совсем редко. Изменяет врятли. Но он постоянно обнимает, целует а сексом как то лень ему. Я выгляжу хорошо. Стройная. Кажется что проблема в модели семьи. Как переломить ситуацию?