Как уйти от мужа-тирана??

Вообщем ситуация,девчат, такая - хочу развестись с мужем. В браке мы 5 лет,есть дочка.Брак мягко сказать неудачный. Муж невыносимый тиран((Постоянный контроль надо мной,детализации звонков,проверки, куда бы ни пошла звонки через каждые полчаса. Стоит надеть никак обычно штаны,а юбку или платье,чуть ярче накрасится-очередной повод для ревности,подозрений,ругани. При этом сам человек на протяжении 5 лет не может устроится на стабильную работу (а точнее,не хочет).Месяц-два работает,потом по полгода сидит дома,гуляет с друзьями,может не появлятся дома по несколько суток.Я уже уходила от него года полтора назад,но тогда чёрт меня дернул вернутся,поверила его обещаниям что все изменится..в итоге стало ещё хуже,появилось ещё и рукопрекладство.Я устала от всего этого, хочу нормальной жизни,а не трястись постоянно от страха.Появился мужчина,который мне очень нравится,с которым у нас полное совпадение интересов,взглядов на жизнь.Я хочу быть с ним,но одна проблема-как уйти от мужа-тирана??Стоит мне только заикнутся про развод,он начинает угрожать,запугивать,либо давить на жалость.Я сразу теряюсь и не знаю что делать. Может у кого то был опыт развода с таким типом мужчин-как от него избавиться??