Стоит ли возвращаться к бывшему мужу???

Месяц назад разошлась с мужем. Есть двое маленьких детей: 2 и 4 года. Причиной стали постоянные скандалы, любой разговор превращался в ссору, в последний раз даже толкнул меня, это стало последней каплей.Два года мы с ним жили как соседи,каждый в своей комнате,не спали вместе.С детьми особо не помогал,очень редко сидел когда мне нужно было куда-то отлучиться.Постоянно унижал меня,обзывал,в т.ч. матом, сравнивал с бывшими (во всем я была хуже их). Самооценка очень упала за это время.Уже стала верить в то, что я и правда не достойна лучшего отношения к себе, а только готовить-стирать-убирать и при этом никакой благодарности. При всем при этом он имеет три высших образования, начитанный, общительный, имеет много друзей. Но в гневе он может такое наговорить,что волосы дыбом. Причем чтобы разгневать его, многого не надо. Сказать, что тиран, я не могу, все-таки договориться с ним можно,но за эти годы накопилось столько обид, что и я уже не могу себя сдерживать и порой сама лезу на рожон. Но я ведь тоже не железная. я одна с детьми с утра до вечера (бабушки работают). Кроме того,знаю,что периодически у него бывают женщины (находила переписку). Отношения зашли в такой тупик,что кроме как пойти подать на развод я не видела выхода. Обиды просто переполняют меня.Сейчас живем с детьми у моей мамы. И вот недавно он звонит говорит что скучает по нам и просит вернуться. Говорит переосмыслил все, сходим вместе к психологу и т.д.и т.п. Я ему раньше предлагала к психологу,он не хотел. Думал, что с двумя детьми никуда не денусь,так и буду у него в прислугах ходить.Уже уходила от него, уговорил вернуться,но все осталось так же. И вот я наконец-то решилась с разводом, вырвалась от него (очень трудно мне это далось морально), настроилась что буду зарабатывать,найду хорошего мужчину,чтоб он кусал локти. А тут он опять зовет. Подскажите,как бы вы поступили? Правильно ли я сделала,что ушла от него или надо было сохранить ради детей хотя бы видимость семьи???