Боюсь остаться одна с детьми

С мужем мы 18 лет вместе. Ждала его из армии. Сейчас у нас двое детей. 16 и 8 лет. Когда родился первый ребенок муж мне изменил (пока я возраст с пеленками). Узнала через год (но чувствовала сразу, и не хотела верить), хотела расстаться и жить с родителями, он сильно упрашивал и просил прощения на коленях, говорил что ошибся и что его женщина только я. От страха одиночества и оставить сына без отца, позволила ему остаться рядом но простить не смогла. Через 4 года узнала, что у мужа есть ребенок на год младше нашего, от женщины с которой он мне изменял. Я опять решила расстаться, но он просил и умолял, говорил, что только мы его семья и любит только нас. Рассказывал, что та женщина его шантажировала ребенком, что это его ошибка, но ребенку он помогал немного деньгами до года.
Я постоянно живу с мыслью, что мне надо от него уйти. Мы постоянно ссоримся, потом миримся. Когда старшему было 8 лет после очередной ссоры я окончательно решила расстаться, уехала в другую страну в гости на пару недель. Он дал денег и просил подумать. Постоянно звонил и говорил, что очень любит. Я приехала и тоже соскучилась. И мы опять помирились) через 9 мес. родился второй ребенок.
Мы постоянно ссоримся и миримся. Так живем последние 15 лет, я ухожу - он не пускает, упрашивает, напивается- вижу, что стадает. Но я не могу себя поменять, я его держу на расстоянии и не отпускаю. Это уже не выносимо. Это не любовь. Он меня манипулирует деньгами, я его сексом из-за этого. Я не работаю и завишу от него. Было время, что зарабатывали сама хорошо- даже ему вещи покупала, могла быть независимой и самодостаточной. Но поняла, что если сама зарабатываю эти деньги мне счастья не приносят. Хочу получать деньги от мужа, но старая программа его измены сидит во мне и торчит мой мозг и я издеваюсь над мужем и собой и уже детьми.
Помогите понять как вылезти из этого болота. Простить не могу и давать полноценную любовь не могу мужу. Другого мужчину не хочу. И страшно быть одинокой.