Как бороться с придирками мужа?

Надоели придирки мужа. Я дома с 2 детьми. Ни один не ходит в сад. Понятно, что весь день я с ними играю, кормлю, переодеваю, купаю. Спят в разное время. Сама часто весь день голодная. И убрать, и приготовить надо. Никаких помощников вроде скороварки или робота-пылесоса нет. Никаких нянь и бабушек поблизости. Когда был один ребёнок, готовила сложные блюда. Было желание порадовать мужа, не уставала так. Теперь же не всегда время есть простые котлеты пожарить. Вечером подрабатываю. Муж в последнее время начал высказывать недовольство: "надоел бардак" (игрушки не убрала), "приходится доедать старые объедки" (это о вчерашних котлетах) и т.п. С детьми играть не хочет.
И у меня растёт недовольство им. Мои знакомые по морям ездят с годовалым ребёнком, а для нас предел мечтаний - озеро в часе езды.
Недовольна своей жизнью и злюсь на придирки мужа.
Оставляла его с детьми на весь день. Конечно, он не готовил и не убирал. Согласен, что тяжело. Но говорит: "Ты женщина, у вас это в крови - и с детьми сидеть, и пол мыть, и готовить, и все это одновременно".
Устала физически и морально, сил нет.
Недавно назвал меня нулем без палочки.