Помогите решить проблему

Полина, в вашем случае, когда нет ресурсов изменить ситуацию, нужно постараться изменить к ней отношение.
Попробуйте принять то, что сейчас с вами происходит как вынужденное и временное явление. У которого есть конкретные сроки, например, до окончания вашей учебы или учебы мужа или выберите любое событие, которое по вашему может дать вам ресурс для изменений текущей ситуации. Хорошо если получится выстроить план в соответствии с которым вы будете двигаться к желаемым изменениям, еще лучше если этот план будет иметь конкретные сроки. При таком раскладе тревога и ужас происходящего вокруг будут восприниматься вами не как "ужас, ужас, ужас", а как необходимый шаг в сторону вашей цели.
А чтобы облегчить совместное проживание, я думаю, стоит попробовать обсудить и принять правила ваших взаимодействий в бытовых вопросах. Как бы это смешно не звучало, но можно прямо прописать эти правила на бумаге. Важно, что правила работают только в том случае, если они приняты и разделяемы всеми членами семьи. В случае, если ваши близкие эти правила принимать не захотят, например, посчитав это глупостью, вы можете использовать это как аргумент при обвинениях в вашу сторону и необоснованных криках. Особенно это важно сделать и я бы прямо настояла на этом в преддверии вашего замечательного события - рождения малыша. Когда малыш появляется на свет очень много чего в семейном укладе должно меняться в сторону создания для ребенка особых условий, например, соблюдение тишины или чистоты в комнате, где будет находится ребенок.
Есть один большой плюс в больших семьях - это количество нянек вокруг вашего малыша, которых вы непременно должны привлечь себе в помощь. И не стесняйтесь об этом просить, мама ребенка до года очень нуждается в том, чтобы ей помогали.