Так иди, что тебя держит?
И то что ты рассказала , это "не объективно" , это то что ты услышала или захотела услышать.
например, его просьба пойти с ним в магазин , возможно звучала , так "хочу сходить в магазин , пойдешь со мной?" - это предложение , а не просьба.
Про белье , сушку , лень и свинство , наверняка, тоже не так звучало , как ты передала, иначе он бы не пытался с тобой ночью поговорить.
Думаю манипулятор в вашей семье - ты.
Про ребенка + работа + беременность - это твой выбор.