Свекровь манипулирует?

Девочки, помогите разобраться с ситуацией. Два месяца жила у свекрови, помогала, потому что у нее были проблемы со здоровьем, сейчас она пришла в себя и я только собралась домой, как позвонила старшая дочь сестры мужа и радостно обьявила, что они едут в среду или четверг к ней, в итоге свекровь сказала: "А куда это вы, вы не можете вернуться, дети едут..." , мы с мужем и продолжали собираться, с утра сегодня устроила недовольное лицо, когда муж погружал наши лишние вещи, чтобы отвезти их домой по пути на работу, чтобы во вторник было проще вернуться домой. Претензии предьявляются мне, что я устраиваю раскол в семье, накануне визита ее дочери (дети наши любят играть вместе, тут я и сама это признаю). Сестра мужа ничего нам не говорила о возможном приезде, мы вообще имеем право строить свои планы, я не поняла, откуда у свекрови смелость вмешиваться в наши планы, навязывать свое решение, да еще и после того, как я два месяца за ней смотрела и в принципе ничего не должна уже? Сразу скажу, что уборка готовка и развлекание детей были все на мне, а у нас дома у детей были друзья, у меня свобода хотя бы посмотреть телевизор, тут я не могу даже к нему подойти, ибо они смотрят свои программы....скажите, я обьективно права или я ошибаюсь? Я просто не в себе если честно уже от усталости. Я не полагаюсь на слова 12 летнего ребенка, они когда ехать собираются за неделю могут начать звонить и говорить, что приедут уже завтра. Меня поведение свекрови поражает, говорить мне как будто она хозяйка и я обязана подчиняться....и она не понимает вообще....