А вы не давайте им денег и еду. И пусть идут работать. Что значит "не хотят"? И болезни тут не при чем. Если разведутся - это их личное дело, сами разберутся. Вот только вам оно надо, чтобы ваш сын жил с вами, чтобы вы его кормили и одевали, а он так и не работал всю жизнь? Как же вы так его воспитали?