разлюбила, как уйти?

Не хочу с ним жить, как правильно уйти? Дело в том что он у меня псих немного, вместе прожили шесть лет. Детей нет - он не хотел. Разница в возрасте у нас большая (я на 20 лет моложе). Сейчас я очень хочу ребенка, а ему нравится пить, гулять ( не с бабами), нравится беззаботная и бездетная жизнь. Я устала, хочу нормальную семью. Сперва старалась, и романтики устраивала... год назад ушла от него, пожили раздельно три месяца, но он вернул, вроде и старались, но я так и не смогла забеременеть. Я здорова - проверялась, он в больницу идти не хочет(( так когда год назад уходила от него, дома был костер из моих вещей, драк не было... некоторые вещи летели из окна((( потом он еще ходил, следил за мной, надоедал. так как он уважаемый человек в нашем маленьком городишке, именно поэтому мне было трудно устроиться на работу. Я его не хочу, секса у нас нет уже пол года. спим отдельно. Живем как соседи. Пыталась не раз поговорить - а он то устал, то еще спит, то у него проблемы на работе и еще тут я его гружу(((( Но мне надоело. ну вот как разойтись нормально, без слез и истерик. Вроде бы взрослые люди.