как общаться с родителями мужа

Так получилось, что с родителями моего мужа у нас отношения не сложились. Они очень специфические люди, у них в семье нормой считается крик вместо нормального разговора, руки распускают друг на друга и на детей, причем это усиливается под действием алкоголя. Они не алкоголики, оба работают, но пьют часто, особенно отец. Муж от них съехал как только смог, на первом курсе еще, общаться продолжал звонками. Постоянно к нему были претензии что живет рядом, и не зайдет (а ему просто не хотелось, т.к. знал что опять будут крики и скандалы). Я с ними тоже в итоге не общаюсь, не было повода, видела всего пару раз. Мы сейчас живем в разных городах, мы на юге а они остались в Москве. У нас ребенок полуторагодовалый, они не интересовались никак им, не приезжали, даже не просили фото показать. Мы не настаивали. Муж обижен на них, а я приняла его позицию и все.
Теперь они приезжают в наш город на отдых, на две недели. И муж говорит, что ему придется встретиться с ними, чтобы себя не чувствовать сволочью, а я не знаю что делать мне. С ним поехать - мне не хочется, я не понимаю этих людей и такого отношения к семье сына и внуку. Вроде как я навязываюсь, когда к нам интереса не проявляли. С другой стороны, если не поеду - они наверняка сделают виноватой меня, что вот мы готовы были увидеться, шаг навстречу сделать, а нам вот так. А если поехать, ребенка брать или нет? Тоже навязывать не хочу им внука... Муж говорит решай сама, ты имеешь право не желать с ними общаться, но если ты хочешь то можешь и сама, и с сыном приехать. В общем как я выберу так и будет, но я не знаю как лучше. Посоветуйте, что делать?