Неадекватные родители мужа

Здравствуйте, ребенку 1,5 и постоянно после того как посидит у бабушки с дедушкой, возвращается ко мне с истериками. Недавно слышала как они в прямом смысле издевались над ребенком. Отнимали соску когда зубы прорезываются, говоря что пора бы и отучить от соски. А у ребенка поздние зубы вылазят.
Смеялись над ней, когда она падала сильно, что ребенок взахлеб потом бежал ко мне.
Давали телефон и когда им не нравилась реакция, соответственно отнимали и была истерика дикая. Когда ребенок бежит уже ко мне после всех истерик, они пытаются его взять и пожалеть. Ребенок говорит уже слова «да» и «нет». Когда я спрашиваю обидели её или нет, она отвечает да.
Господи помогите пожалуйста советом, не докапываясь до слов, мне скоро рожать ехать, соответственно ребенок останется с ними. Мне страшно оставлять ребенка, попросила мужа, чтобы он взял отгулы на это время посидеть со старшей дочерью, чтобы не везти к родителям его. Мне страшно за психику ребенка, после них ко мне приходит неадекватный истеричный ребенок. Которого я успокаиваю по 2 часа. Муж же говорит, что какие бы они не были, они все таки мне помогают. Хотя я бы на его месте защищала своего ребенка родного, а не своих родителей с их «помощью» . Сидят они с ребенком, когда я им помогаю по дому или когда болею сама сильно. Они просят ребенка сами, я не заставляю, но я думала что у них все хорошо там, пока не услышала что творится. Когда они видят, что я все слышала, мне начинают говорить, что ребенок сам себя так ведет, это он виноват в своем поведении в 1,5 года👏 дома же у нас с дочерью все хорошо, играет, балуется, разрешаю устраивать бардак, кушает с удовольствием, в общем ведет себя как обычный ребенок. #нуженсовет #родители