Извечный вопрос о деньгах и семье

Пост по большей части выговориться, ну и может кто что дельное скажет.
Чуть меньше 5 лет назад мы с мужем надумали продать свою машину. Машина была выставлена за 50 тысяч, думали подкопим и возьмём чего получше. Папаня мужа в этот момент покупает себе машину и тоже выставляет на продажу свою старую. Машины продались практически в один момент. Свою он продал за 130 тыс.
Тут мой папа предложил нам выкупить в рассрочку джипа, которого он не так давно продал другу с работы. Я ту машину очень любила, многое с ней связана, короче дорога сердцу, очень переживала когда её продавали. оказалось, что и муж видя эту машину по городу, не ровно к ней дышал, отвечала всем его потребностям. Мы решили, что будем брать в рассрочку.
Тут отец мужа говорит- я дам денег, купите сразу. Ни о каких расписках и долгах речи не было. Просто дал деньги и всё. машина куплена. Оформлена на мужа.
Через 3 года случился скандал у мужа и его отца. Папе не понравилось, что сын вместо поездки на стройку дома , едет на охоту. К слову, муж на стройке всегда находится по первому свистку, и в дождь и в жару, а тут отказал. В общем папань сказал- мне похрен на все ваши проблемы и так далее- положи на стол деньги за машину, и делай. что хочешь.
Ладно, скандал замялся, но с этого момента, папань не упускал возможность произнести, что этот джип его. К слову, он им пользуется всегда когда он ему нужен, в этом проблем нет. Но машина наша, не? Или всё же его, напомню, не было речи о долгах, не расписок, нечего.
Тут на днях мы пришли к мнению, что скорей всего джипа надо продавать. мы получили квартиру, она разбита и там надо делать срочно ремонт. И переезжать туда. Но мы понимаем, что как только встанет вопрос о продаже машины, будет скандал и требование отдать деньги.
Вот кто прав, а кто нет? Мы должны отдать деньги, или послать всё к чёрту и жить как хотим?