Свекровь и другие неадекватные родственники

Здравствуйте, Автор. Для начала хотелось бы понять, как Вы связываете для себя эти два совершенно разных вопроса:
- нахождение общего языка в вопросах уборки с матерью мужа
- сохранение хороших отношений с мужем.
Почему Вы считаете, что отношения с мужем обязательно испортятся, если Вы будете со свекровью решать проблемы уборки? К Вашим проблемам со свекровью муж разве имеет какое-то отношение? И обязательно ли решать вопрос со свекровью в таком формате, чтобы у Вас с ней равязалась конфронтация?
Разве нельзя просто с ней обсудить этот вопрос, высказать свою позицию, распределить обязанности? По крайней мере попытаться. Не забывая, что это Вы пришли в её дом. Что это Вы пытаетесь стать в нём хозяйкой и решать вопросы, принадлежащие по праву именной ей. Что у неё десятками лет сложился свой жизненный уклад, который её вполне устраивает. Не устраивает он только Вас.
В такой ситуации Вы не вправе что-лиюо требовать от свекрови. Вы в праве только предлагать и просить. Сами по себе просьбы никогда не становились предметом конфликта. Почему обострение эмоциональной обстановки дома Вы ожидаете, как нереложный исход?
Обсуждайте, ищите компромиссы, предлагайте, просите, благодарите свекровь. Или же перестаньте прибираться сами. Если не можете жить в грязи, прибирайтесь сами и не ропщите ни на кого. Приобщайте к уборке мужа. Просите мужа поговорить со своей матерью.
Иными словами, вариантов у Вас много. Выбирайте, с которого начать. Пробуйте все по-очереди.