Чего не хватает женщине и стоит ли прощать?

Были женаты с супругой 6 лет, начали встречаться в 26, женились через 2 года, у нас 3 детей.

Я никогда не ограничивал её свободу, не был жадным, никогда ей не врал, не переставал следить за собой и всегда помогал с детьми, в 35 я выгляжу на 25, подтянутое тело, занимаюсь спортом и всегда стараюсь проводить время с семьей, да я люблю выпить в компании друзей, но никогда никому не создавал проблем и это был мой способ "Почуствовать себя большим ребенком, а не 35 летним дядькой".

Отношения начали давать трещену после рождения 2 ребенка, времени на интим почти не осталось, а мы оба не переставали работать, т.е. мы стали соседями на 1 год, но когда дети подросли я думал, что всё вернулось, мы даже купили дом и я начал думать о 3 ребенке, но меня беспокоило здоровье жены, поэтому эту мысль мы отложили на 2 года.

В общем после рождения 3 ребенка история повторилась, но с большим масштабом, теперь мы даже толком не общаемя, само собой ей захотелось внимания на стороне и она нашла себе красивого коллегу(моего друга), она с ним переспала несколько раз, пока я уехал с ребенком на соревнования.

После возвращения сын начал говорить про какого-то дядю, с которым мама часто виделась, я начал разговаривать с детьми и все понял.

Разводиться не хочу, детей жалко.

Что делать?