Не было секса в отношениях за 6 лет

Здравствуйте, искала подбное на форуме, но так и не нашла. Ищу подсказку что с этим делать. В отношениях с парнем 6 лет. Познакомились после школы в лет 17, старше меня на год, начали встречаться, у друг друга первые отношения, поцелуйчики обнимашки и т.д. Через год отношений дошло до петтинга и через где-то еще пол года дошло до попытки заняться сексом, все было волнительно и как следствие, он сказал что не может. Мы забыли эту ситуацию и больше попыток заняться полноценным сексом не было, с тех пор только оральные ласки или петтинг. У нас полноценные здоровые отношения за исключением того что полноценного секса у нас никогда не была. Нам по 23-24 года, нормально ли это? С того момента он не проявлял инициативы. Все без проникнования.