Это плохо,что у вас такие отношения на нервах.И все это сказывается на вас.А вы ему скажите,что не надо вас подгонять,торопить.Наверное,у него в семье так было,его постоянного подгоняли родители.Вот и он такой же стал.А вообще,он должен хотя бы прогуливать вашу собаку.Если куда собираетесь,так мойте голову не в тот момент,а заранее,за день раньше.Вообще,он должен вас предупреждать заранее,если вы куда наметили идти.Расстаться всегда успеете,посмотрите ещё на него.А ему скажите:"Знаешь мне это все не нравится.Ты нарушаешь мои границы."