Прощание с бывшими: возможно ли остаться друзьями

Можно. Для этого у людей должен быть добрый нрав у обоих.
Не остаться друзьями, а дружить - помогать друг другу без каких-либо ожиданий.
Бывает такое, у изначально добрых людей, если их двое и они не хотят друг друга обижать. Ну не сошлись и не сошлись. Ок. Разные потребности.
Это никак не мешает человеческому отношению, взаимовыручке, солидарности и сочувствию, короче дружбе.

Личная практика показала, что можно.
Правда, мы в разных городах и ни разу за полтора десятилетия не случилось случайно встретиться ни с одной, ни с другой, ни с третьей. Так, разве что в соцсетях в друзьях остались, можем поздравить друг друга с праздником.
И выводом, как ответом за вопрос порой лезет затертая фраза: "можно, а зачем?"©

Если предал, то какая тут дружба

Зачем