Как разводиться? запуталась!!!

Ситуация следующая: собираюсь с мужем разводиться, не живем 11 лет. Он живет с другой семьей, у него есть ребенок( записал на себя) 9 лет . У нас с ним сын 18 лет. Где нам разводиться в суде или загсе( прочитала, что если есть несовершеннолетний ребенок-через суд!, но это же не мой ребенок) я Он купил машину дачу, я 8 лет назад квартиру. Т.е. яне претендую на его имущество, а он на мое. Какие док-ты нужны, расскажите порядок действий, как поделить имущество и официально это оформить?