С любимыми мужчинами не могу расслабиться

Мне 28 лет, замужем 5 лет , 2 детей. В моей жизни до замужества было 3 продолжительных серьезных отношений с глубокими чувствами. Первые отношения продлились 2,5 года, расставание произошло по моему желанию. Следующие были год, расставание по его инициативе. И третьи продлилиось еще полтора года, но не выдержали испытания расстоянием, т.е. расстались по обоюдному согласию. Также между этими отношениями было несколько случайных партнеров на 1-2 ночи, с которыми произошел чисто физический контакт, и ничего более.
Потом встретила будущего мужа, влюбились безумно, вышла замуж.
Я заметила, чйто проблема у меня в том, что я не могу расскрепоститься и расслабиться с людьми, к которым я испытываю чувства. И я не знаю, что с этим делать.
Я очень люблю мужа, я любила в свое время своих бывших парней, но самый лучший секс в моей жизни был с теми случайными партнерами,с которыми меня ничего не связывало. Я не стеснялась, я с ними могла полностью расслабиться.
А с мужем секс ,грубо говоря, в темноте под одеялом. У меня красивая фигура, я стройная , слежу за собой, но все равно к себе отношусь очень критически. Конечно, после родов хоть живот и абсолютно плоский, но на нем остались растяжки; грудь не отвисла--но и не упругая как была раньше; целлюлит , который виден только при неудачном освещении--но я ведь знаю, что он есть; и прочее . Из-за этого, я не могу себе позволить , например,ходить по дому голышом(что непременно бы обрадовало мужа, он даже сам в этом признался). Т.е. я понимаю, что гублю наш брак, и возможно это приведет к тому , что муж найдет себе любовницу, или просто наш бракй распадется. НО а что делать мне? если я даже в туалет не могу перед мужем сходить.
У кого -нибудь есть подобная проблема? Как ее вы решили?