Я одного не пойму, что и как должно произойти с родителями (обоими), чтобы их надо было полностью содержать? Я помогаю своей маме материально, у неё небольшая пенсия. Она не голодает, дома аккуратно и чисто. Пару раз было такое, что я не смогла ей помочь финансово, так она мне ещё деньги давала)). Умудряется экономить и отложить!
Вариант двух неходящих инвалидов не рассматриваем, думаю, не об этом речь.