Нормально или нет ночевать при его родителях?

Здравствуйте, встречаюсь с парнем 2 года, у нас серьёзные отношения, собираемся через пол года начать жить вместе, а пока такой возможности нет. Мне 21, ему 22. Парень живёт с отцом и бабушкой (бабушка ему как мама, она его выростила). Я иногда прихожу к нему в гости просто днем, а если остаюсь ночевать, то когда из старших никого нет дома. Оставалась ночевать при них только на НГ, потому что встречали вместе. А так я всегда иду домой, так как живу в 15 минутах ходьбы от него. Он иногда настаивает ночевать у него при отце и бабушке, а я не могу, я знаю, что неловко себя буду чувствовать. Например, вчера мы были были у друзей и время затянулось до 12 часов ночи, я планировала идти домой, но он настаивал, чтобы я пошла к нему, так как с бабушкой договорился и она не против.я отказалась, но он сильно обижается на это, говорит, что все нормально будет. Подскажите, как быть в этой ситуации? Потому что знаю, что ещё не раз эта тема будет подниматься между нами. С его отцом и бабушкой у меня нейтральные отношения. Я особо с ними не разговариваю, только здороваюсь и все.