Я предпочитаю в качестве награды, мотивации, материальную выгоду, если мне ради этого приходится тратить силы, время или что-либо ещё.
Но если я ничего не теряю, сделав что либо, выгода в перспективе, которую представляет собой благодарность близких, тоже сойдёт.