Парень лапает на людях

С парнем встречаемся уже пять месяцев. Люблю его очень как и он меня. Но у него одна особенность, он меня довольно откровенно хватает в присутствии других людей. Может положить руку на попу, обнять так, что его ладонь будет на моей груди или положить ладонь на ногу так, что она прям в промежности у меня. Он это делает как-то без злого умысла, типа ненавязчиво, но получается довольно странно. Как ему объяснить, что я лично ничего против не имею, но перед другими людьми неудобно как-то?