Не могу переступить через себя... что делать...

Здравствуйте.
Очевидно, что человек, с которым вы живете, демонстрирует свое нежелание заключать официальный брак по каким-то своим причинам.
Косвенно, по вашим словам, можно предположить что он до сих пор испытывает какие-то чувства к своей умершей жене, что на вас действует так - "она для меня как тряпка красная".
Вы правы в том, что не обязаны ехать с ним на ее могилу, более того, подобная просьба к вам от него озадачивает, т.к. это его прошлая личная жизнь и она должна касаться только его.
Также у вас назревает желание разрешить эту ситуацию через простое действие - "поругаемся", ввиду того что "у меня таит обида на него, что все обязательства я выполняю, а он в загс идти не хочет".
К тому же вы очень точно говорите о своем реальном желании "хочется встать и уйти в свою квартиру и жить уже ради себя".
Все это звучит как четкий план по выходу в свою жизнь путем разрешения конфликта через ссору, так как человек, с которым вы живете не меняется и не хочет что-то менять ради вас. А когда уже есть план... остается только ему следовать, чтобы потом вздохнуть свободно и... пожить ради себя, на своей территории.