Кризис отношений или конец?

С мужем 5 лет женаты, двое детей. Последние года 1,5 не хочу мужа, не люблю когда прикасается ко мне, не даю себя обнимать, спим раздельно. Понимаю это так что накопилось много обид к нему (разговоры ни к чему общему не приводят, он стоит на своём и всё)и теперь я к нему безразлична. У него нет доверия ко мне, сказал из-за бывшей которая изменила (все девушки с которыми он был уходили от него), постоянно подозрения какие-то, где то что то показалось и выносит мозг что у меня секреты от него, общаться ни с кем нельзя (имеется ввиду подружки), даже к сестре отпускает с обидами. Если всё делаю как ему надо - всё спокойно, только я захотела сходить к подруге/сестре (раз в месяц/два), то всё, начинаются ругани и обиды, говорит что найду себе там мужика. Я дома с 2 детьми постоянно, мне хочется иногда хоть выйти куда то развеяться, он этого не понимает. На работу пока выйти не могу, т.к. у детей занятия с логопедом, массажи и приём лекарств 3 раза в день. В общем при последней такой ситуации с подозрениями я сказала что хочу развод, уезжать он не торопился (жильё моё), приходил то одно ему надо, то другое, глаза мозолит. Позвонила маме сказала что разводимся, она начала истерить, сказала не смей разводиться, якобы он такой хороший и детей без отца оставишь и ему жизнь испортишь. Для неё есть 2 повода для развода - если бьёт и если влюбился в другую и уходит сам. Бабушка вообще сказала маме при разговоре что надо чтоб он у меня забрал детей, раз я так устала то вот отдохну, и вообще я должна делать всё как мужу надо, чтоб сохранить семью, я его должна принимать таким какой он есть и не делать то что ему не нравится. Вообщем я разочарована и вообще не знаю что делать дальше. Мама говорит что это просто кризис в отношениях, но разве он может длиться 1,5 года? Я знаю точно что хочу развод, мне кажется лучше не будет, но тяжело что и он мне нервы мотает и мама не поддержала, а наоборот, она полностью на его стороне, очень обидно.