Считается ли изнасилованием?

Здравствуйте всем. Мне 19 лет,вчера приходил бывший парень сестры ко мне на квартиру. Мы с ним знакомы больше 3лет. Даже когда парня не было,а у него была девушка и кровать была одна,мы ложились спать вместе и все было хорошо. Но вчера я начала укладываться спать,а бывший сестры остался у меня ночевать так как маршрутка не ходит,а кровать у меня одна. Я ночью сплю очень крепко,но той ночью меня очень смутил один фактор. Я уснула сразу же,а он лег со мной. Просыпаюсь через некоторое время и чувствую какую-то боль в интимном месте и скрип кровати и резко отрубаюсь. На утро просыпаюсь с обильными выделениями и я подозреваю что он занялся со мной непристойными вещами. Что мне делать? Считается ли это изнасилованием и как сказать об этом своей сестре