Любовницу мужа приняла вся его семья. Я в панике

Около года назад меня стало настораживать поведение мужа. Стал отстранённым, грубым, секс стал редким. Пыталась вывести на разговор, говорила, что чувствую, что у него кто-то есть, но он все отрицал, но и поведение в лучшую сторону даже не пытался поменять. За этот год я его пару раз выгоняла из дома, чтобы пришел в себя и определился. Родственникам своим, говорил, что я его гоню просто так, от нечего делать, он такой хороший, деньги приносит, а я змея такая. Они ему верили, у меня никто ничего не спрашивал, сама я с ними на связь не выходила и ничего не рассказывала. В итоге я узнала что у него реально уже около года есть любовница. И он уже своих сестер и маму с ней познакомил и когда он ездил в деревню под предлогом охоты и рыбалки ( там его мама с сестрой живут) его любовница приезжала вместе с ним. Сказать, что я в шоке ничего не сказать. Он им внушил, что я над ним издеваюсь и они его одобрили с его изменой, приняли эту девку к себе домой при живой жене, не осудили, не спросили почему не разведешься. Они не знают, что у нас было с ним на самом деле и просто смешали меня с грязью и погладил его по головке, когда он притащил ее к ним домой. Я позвонила одной из его сестер с просьбой встретиться, хотела поговорить, но она сначала сослалась на занятость, а потом вообще перестала брать трубку. Как такое вообще может быть, мы с ним прожили 20 лет.Такое ощущение, что я сплю и не могу проснуться. Сказала ему, что хочу развестись, сопротивляется, не уходит, говорит, что больше с ней не встречается, но я не верю, по нему видно, что он с ней. И теперь меня кидает из стороны в сторону, то уже соберусь подавать на развод, а потом раз, как переклинет, что я вот так сейчас этой девке отдам своего мужа, буду жить на одну свою зарплату, платить ипотеку, у нас сын 16 лет, тоже расходы, считать дни от зарплаты до зарплаты, а он ей будет таскать деньги. Что делать и как достойно выйти из этой ситуации. Бесит больше всего, что его мать и сестры не зная ничего, помогают ему.